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title: Aquisição de Sistema Móvel de Mapeamento (Mobile Mapping System)
canonical: https://dynamarket.pt/concursos/1545681/aquisicao-de-sistema-movel-de-mapeamento-mobile-mapping-system
language: pt-PT
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# Aquisição de Sistema Móvel de Mapeamento (Mobile Mapping System)

Concurso público em Portugal. Fonte oficial: BASE.gov.pt. Página HTML: https://dynamarket.pt/concursos/1545681/aquisicao-de-sistema-movel-de-mapeamento-mobile-mapping-system.

## Factos

- Entidade adjudicante: Municípia, Empresa de Cartografia e Sistemas de Informação, SA
- NIF: 504475606
- Preço base: 361 000,00 €
- Prazo de propostas: 10/11/2026, 23:59
- Publicação: 2026-10-06
- CPV: 38295000-9
- Tipo de contrato: Aquisição de bens móveis
- N.º do anúncio: 24645/2026
- Estado: Open

## Objecto

Aquisição de Sistema Móvel de Mapeamento (Mobile Mapping System)

## Extracto do anúncio

=================================================================================== Anexo A - Cláusulas Técnicas.pdf === 1 ANEXO A – índice PARTE I – OBJETO E REQUISITOS GERAIS DE ARQUITETURA ............................................... 3 Cláusula 1.ª – Objeto e Âmbito .................................................................................... 3 Cláusula 2.ª – Arquitetura Geral e Integração ................................................................. 3 PARTE II – ESPECIFICAÇÕES DO HARDWARE DE VARRIMENTO A LASER (LiDAR DUAL) ............ 4 Cláusula 3.ª – Arquitetura e Configuração do Sistema LiDAR ............................................. 4 Cláusula 4.ª – Taxa de Aquisição, Alcance e Desempenho Mínimo ..................................... 4 Cláusula 5.ª – Precisão, Múltiplos Retornos e Campo de Visão (FOV) .................................. 5 Cláusula 6.ª – Calibração de Fábrica e Estabilidade .......................................................... 5 PARTE III – SISTEMA DE POSICIONAMENTO, NAVEGAÇÃO E COMPENSAÇÃO (GNSS, IMU, SLAM E ODOMETRIA) .......................................................................................................... 6 Cláusula 7.ª – Recetor GNSS Multi-Constelação .............................................................. 6 Cláusula 8.ª – Unidade de Medição Inercial (IMU) de Alta Precisão .................................... 6 Cláusula 9.ª – Mecanismos de Compensação em Ausência de Sinal GNSS (SLAM e Odometria / DMI) ...................................................................................................................... 7 Cláusula 10.ª – Certificações do Fabricante e Certificados de Calibração (Hardware de Navegação) ............................................................................................................... 7 PARTE IV – SISTEMAS DE IMAGEM E SENSORES ÓTICOS (CÂMARA DE PAVIMENTO E CONTEXTO) .........................................................................................…

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Perfil da entidade: https://dynamarket.pt/organizacoes/504475606

Categoria CPV: https://dynamarket.pt/concursos/cpv/%5B%2238295000-9%22%5D

Fonte oficial BASE.gov.pt: https://files.diariodarepublica.pt/cp_hora/2026/10/193/419974591.pdf